提到泳池清洁机器人，很多人的第一印象都是“不就是扫地机下水吗”?大众普遍认为其原理简单，仅需设备入水移动、刷洗池壁池底即可。但事实上，家用泳池是典型的高难度复杂水下作业场景。无GPS定位、水下通信信号大幅衰减、水体含氯含盐易腐蚀设备、强光直射叠加水面反光、泳池池型不规则、池壁材质差异化大……一台机器人需要在这类复杂水环境中稳定运行数千小时，其综合技术门槛远超大众固有认知。

正是在这片看似日常、实则技术壁垒极高的消费赛道，水下感知技术迎来里程碑式突破。潜行创新推出的CHASING L1 Ultra，在泳池清洁机器人领域率先将360°水下激光雷达建图与AI视觉识别技术深度整合至消费级整机，让原本仅应用于高端海工测量、专业科考勘探的水下激光雷达技术，正式实现规模化量产与民用商用落地，走进千家万户的私家泳池场景。

(潜行创新全球首款融合360度激光雷达和Ai视觉的泳池清洁机器人)

泳池清洁机器人，长期缺少真正的“水下空间智能”

长久以来，全球高端泳池清洁机器人市场由欧美品牌主导。行业迭代多停留在外观、电池、吸力、滤篮等硬件层面，底层感知与导航算法始终存在短板，主流产品普遍依靠随机游走、固定预设路线、简易惯性导航作业，不具备完整的水下空间感知能力。

造成行业长期瓶颈的核心，是水下环境感知与陆地存在本质差异。陆地机器人可依托GPS、激光雷达、红外、结构光等多传感器协同定位建图;但传感器一旦入水，极易出现信号衰减、识别失真甚至探测失效。水下光线散射、池壁反光、水质变化干扰识别，叠加台阶、深浅区、异形边角、水线等复杂结构，进一步加大导航规划难度。

受技术限制，传统泳池清洁机器人长期只能实现基础自动移动，更接近半自动化清洗工具，无法完整识别泳池空间。复杂池型下，重复清扫、边角漏扫、水线清洁不足、设备卡困等问题频发，清洁效率偏低，需要人工频繁介入调整，行业始终缺失真正的水下空间智能。

为什么不是声呐，而是水下激光雷达?

(水下激光雷达负责泳池轮廓扫描、面积识别和实时建图与空间定位)

为破解水下高精度感知难题，不少企业曾尝试搭载声呐优化探测能力。声呐在长距离探测、低能见度水域和专业海工场景中优势突出，广泛应用于深海勘探、海洋工程等领域。但家庭泳池更需要短距离、高精度、低延时、低成本和快速建图能力，因此声呐并非最优技术路径。

潜行创新选择了一条难度更高、却更适配家用泳池的技术路线：推动激光雷达在水下完成消费级落地。蓝绿光波段具备更优水体穿透性，为水下激光雷达商用奠定光学基础。但要实现消费级量产，还需要同步攻克水下光学校正、强光抗干扰、池壁反射过滤、长期浸泡密封、防水抗腐蚀、功耗平衡、多算法融合、长期可靠性、量产一致性等系统性工程难题。

经过多轮水域实测与长期技术攻关，搭载360°水下激光雷达系统的CHASING L1 Ultra正式实现大批量出货交付。产品并非在传统清洁设备上简单叠加传感器，而是从底层重构泳池机器人感知、决策、执行整套运行逻辑。

“双智清洁系统”：让机器人从会运动，走向会理解

(激光雷达与AI视觉的系统级融合实现“感知-理解-决策-行动”闭环)

CHASING L1 Ultra的核心技术壁垒，是自研“激光雷达建图+AI视觉”双智清洁协同系统，实现设备从自动化工具向全自主智能清洁机器人升级。

360°水下激光雷达可在入水后持续扫描泳池轮廓，感知泳池大小、面积与边界结构，生成专属地图，搭配智能S型路径算法自主识别泳池边界、台阶、深浅分区，规划无重复、无死角清扫路线，从根源减少漏扫与重复作业。

AI视觉识别系统则专注污渍任务判断，可精准区分落叶、泥沙、毛发等不同垃圾，并根据脏污分布动态和密集成都调节行进速度、刷洗与吸附功率，实现靶向深度清洁。

两套系统各司其职、协同互补：激光雷达解决空间定位与路线规划，AI视觉识别脏污点位与清洁需求。

产品全面适配中小型至大型不规则泳池，针对台阶落差、弧形边角、顽固水线等复杂场景优化算法。对比传统机型，L1 Ultra清洁时长大幅缩减，全域清洁覆盖率从传统模式下的约80%提升至95%以上，显著降低人工二次清理成本。

国际大奖验证技术创新实力

(潜行创新泳池清洁机器人斩获国际设计与创新大奖)

潜行创新在泳池清洁领域的创新成果，也获得国际权威机构认可。CHASING L1 Ultra先后斩获国际设计与创新奖项：

• 2026法国设计大奖(French Design Awards)金奖

• 2026美国好设计奖(American Good Design Award)铂金奖

系列国际荣誉不只是对产品工业美学、人机交互设计的肯定，更是全球权威行业评审对水下激光雷达创新方案、核心技术突破价值与广阔商业化应用前景的认可，印证潜行创新在全球智能水域装备赛道的领先研发实力。同时，产品也在重要渠道与合作伙伴体系中获得创新类认可。

从水下机器人到泳池机器人：潜行核心技术下沉民用清洁场景

(潜行创新水下尖端核心技术落地泳池清洁场景)

CHASING L1 Ultra不只是一款高端泳池清洁单品，更是潜行创新专业水下机器人核心技术向消费级场景下沉的标杆成果。水下推进系统、防水密封结构、电控模块、多传感融合、水下运动控制、长期可靠性测试体系，原本服务于专业水下装备的核心技术，经过轻量化、低成本化与消费级产品化改造，落地家用泳池场景。

这也是潜行与传统泳池设备厂商最核心的差异化。传统企业以清洁工具为原点叠加智能功能;潜行立足成熟水下机器人技术底座，重新理解泳池清洁需求。它并非简单复制陆地扫地机器人的技术逻辑，而是把全套水下智能技术带入家庭泳池。

量产交付，才是水下激光雷达真正商业化的关键

前沿技术能否重塑行业，核心不在于样机与概念，而在于稳定量产、规模化交付，并接受海量真实用户场景检验。

潜行创新赣州水下智能机器人产业基地，覆盖核心部件自研、整机装配、全工况模拟测试、质量控制、全球交付等完整产业链环节，为CHASING L1 Ultra大规模商用提供制造支撑。依托深圳研发、赣州制造、全球交付的产业协同能力，潜行创新正在把前沿水下感知技术转化为可持续量产、可稳定交付、可面向全球市场销售的消费级智能产品。

水下激光雷达由此走出原型机阶段，以消费级整机形态进入全球家庭泳池，在多元水质、异形池型、长期浸泡、高频使用场景中完成实战验证。CHASING L1 Ultra的量产交付，正式开启水下激光雷达消费级规模化商用新阶段。

(潜行创新赣州产业基地泳池清洁机器人研发测试与生产大楼)

重新定义高端泳池清洁机器人的技术标准

泳池机器人行业正完成从“硬件自动化”到“全域智能化”的产业跃迁。过去，行业竞争聚焦吸力、续航、滤篮、无线等硬件参数;如今，高端赛道竞争核心正在转向水下空间感知、自主路径规划、污渍识别、智能决策与整机水下可靠性。

CHASING L1 Ultra补齐高端泳池机器人水下建图、全域感知能力，拥有对标陆地智能机器人的完整作业闭环：建图、定位、规划、识别、执行、反馈，让机器真正读懂泳池空间结构与脏污分布。

在长期由海外品牌主导的高端泳池市场，潜行创新作为行业先锋，依托自研水下技术、本土量产能力和全球化运营体系，正在重塑全球行业技术话语权。

从泳池开始，打开水下具身智能发展新阶段

CHASING L1 Ultra仅是潜行创新水下激光雷达民用落地的起点。看似轻量化的家用泳池场景，凭借高频使用、真实水域环境、多样池型与材质、长期浸泡工况及海量用户数据，成为验证水下感知、路径规划、运动控制与整机可靠性的优质试验场。

这也意味着，消费级泳池机器人并非专业水下技术的简单降维下放，而是反哺核心技术迭代的重要场景。L1 Ultra的规模化落地应用，持续优化水下激光雷达、AI视觉、多传感融合、密封防水、智能路径规划与自主作业算法，为高端水下智能装备积累扎实的工程落地经验。

与此同时，这套经过消费场景反复验证的感知、决策、执行能力，也是水下具身智能发展的核心底座。未来，相关技术可快速延伸至水下巡检、港口运维、水产养殖、水生态监测、应急救援、科研探测等多元领域，推动水下设备从传统遥控工具，升级为自主感知、自主决策、自主作业的智能水域体。

随着CHASING L1 Ultra量产商用落地，水下激光雷达正式成为高端泳池机器人的核心智能底座。潜行创新将引领行业持续重塑高端泳池机器人行业智能标准，全面打开水下具身智能产业的全新发展空间。