从精密制造到万台交付——谐波减速器、灵巧手、VLA大模型，这场峰会把产业链讲透了

09:00-09:10 大会致辞

主办方：刘奕伶，荣格工业传媒，总裁

大会主席：黄威，上海智能制造产业协会，产业项目部部长

09:10-09:35 拟：人形机器人从‘炫技’到‘务实’的产业转折

赵明国教授，清华大学研究员，北京加速进化科技有限公司首席科学家

清华大学自动化系研究员，“科技创新2030”计划脑科学重大项目负责人，主要从事人形机器人和类脑计算的研究。人形机器人方向的成果应用于人形机器人足球比赛，类脑计算成果发表于Nature封面，并被评为2019年度中国科学十大进展。

2023年，他以前学生、清华火神队第三任队长程昊创办了加速进化，他受邀出任首席科学家。公司核心骨干大多来自清华机器人控制实验室和火神队，带着高校成果往产业转。主打BoosterT1、K1两款人形机器人。

09:35-10:00 全域高刚性柔性装夹技术 —— 突破人形机器人减速器薄壁件极限精密制造壁垒

呼杨，HAINBBUCH，中国区总经理

拥有十余年精密制造经验，现任瀚柏格中国区总经理，负责国内市场与本土化产线建设。聚焦 AI 液冷、人形机器人零部件加工，运用非标夹持工艺攻克异形薄壁工件加工难题，为多高端制造行业提供柔性夹持方案，融合德系技术赋能国内精密加工产业升级。

10:00-10:25 具身智能机器人在各行业场景的应用落地

张朝鹏，国家地方共建具身智能机器人创新中心，商业化场景负责人

资深人形机器人产业化与商业战略专家、具身智能机器人协会副理事长、国家发改委特聘嘉宾、清华大学特聘嘉宾、中科院（中国科学院）特聘嘉宾，兼具顶尖商业地产的宏观战略视野与前沿机器人技术的商业化落地能力，是横跨商业运营与技术创新的双重专家。

专业经验：

· 机器人多场景商业化落地：全面负责人形机器人的商业化战略与场景拓展，成功在教育科研、物流搬运、工业制造、电力巡检、特种作业、商业服务及健康养老等七大领域完成从0到1的深度探索与标杆案例落地。

· 前沿技术认知与整合：对人形机器人本体技术、AI大模型应用及数据采集训练体系具备深度理解和实践经验，能精准 bridge 技术研发与市场需求，主导技术产品的商业化定义。

10:25-10:50 STUDER人形机器人关键零部件的磨削应用解决方案

鞠光华，优耐特磨削机械（上海）有限公司，内外圆磨削销售总监

2003年毕业于西南交通大学，机械工程及自动化专业，2006年加入United Grinding至今，现负责南方片区的销售工作。

主要分享： STUDER产品及核心技术介绍；STUDER在谐波减速机，RV减速机，行星滚柱丝杠等机器人核心零部件的磨削加工工艺分享。

11:20-11:45 人形机器人规模化发展的质量挑战与测评体系构建

朱晓鹏，机器人检测认证中心主任，上海机器人产业技术研究院，国家机器人检测与评定中心（总部）

国际标委会IEC/TC 125/WG10联合召集人、机器人检测认证联盟秘书。主要从事中国机器人检测认证体系建设与标准化工作，多次获得中国机械工业科学技术奖、上海市科技进步奖等奖励，CR认证获证企业包括ABB、KUKA、智元等超300家。

11:45-12:10 针对具身机器人全身的光学追踪和数据采集技术

郑天翼，产品应用及开发专家，卡尔蔡司（上海）管理有限公司

曾在多家著名德国汽车集团长期从事产品及国际技术转化工作，具备深厚的机械自动化与汽车质量管理经验。主导和研制了

多项光学三维检测的量产系统。精通零部件检测、机器视觉、机器人操作系统和大数据分析。目前主要研发方向为：探索光

学技术在具身智能行业中的应用，聚焦产品研发与生产端的技术难点及精细动作落地的关键点。

12:10-12:35 材料如何重构关节的成本公式

拟邀：关节模组制造商

13:30-13:55 人形机器人时代的核心传动革命

张秀美，执行董事，青岛丰光精密机械股份有限公司

13:55-14:20 空心杯电机如何定义人形机器人的灵巧操作边界

14:20-14:45 让机器人拥有“灵巧操作之手”

范祥如，具身智能业务负责人，浙江灵巧智能科技有限公司

CCF YOCSEF 上海委员、中国计算机学会青年计算机科技论坛上海分论坛委员、OpenLET 具身智能开源数据集社区上海组委员

参与具身智能开源数据集生态建设。

人工智能工程师 | 人工智能训练师，专业定位：具身智能机器人灵巧操作探索者,在具身智能这一宏大命题中，聚焦最难的"最后一厘米"——灵巧手及灵巧操作的应用场景拓展。

核心能力：

从硬件、数据、模型三个维度，完成技术方向研判与客户需求应用对接。工作恰好连接了实验室里的技术突破与产线上的实际应用解决方案。聚焦具身智能全产业链生态搭建，联动上下游伙伴、终端客户与科研资源，打通技术落地与场景应用的完整闭环。

15:05-15:30 开放环境下机器人主动感知与决策

薛向阳，教授，复旦大学

计算与智能创新学院教授，大数据研究院、类脑智能科学与技术研究院副院长。从事计算机视觉与具身智能研究，入选全球前2%顶尖科学家终身科学影响力排行榜。现为十四五“先进计算与新兴软件”总体专家组成员，上海市人工智能学会副理事长。

15:30-15:55 具身智能迈向工业智造

杨创，大模型算法科学家，江苏云幕智造科技有限公司

主导第一人称VLA模型研发，助力具身智能体情境化理解与个性化决策；

带领团队自研Power-UMI数据采集系统，以毫米级精度支撑规模化数据采集；

牵头研发PrimitiveX工业大模型，以原子技能复用替代重训练，驱动新工厂分快速上线。

15:55-16:35圆桌讨论：人形机器人量产交付的协同破局

1）从“千台”到“万台”——量产爬坡的真实卡点在哪里？

2）供应链的“厚度”决定量产的“速度”——核心零部件的供给瓶颈在哪里？

3）场景在等产品，产品在等场景——谁先迈出第一步？

4）从“单打独斗”到“生态协同”——产业链如何跑通“正向循环”？