宇树 R1 和 G1 有什么区别？河南用户选购参考

直接答案：R1 和 G1 的核心区别在于定位与扩展上限。R1 是轻量化入门机型，价格门槛更低，适合初次接触人形机器人、预算敏感或需要多台部署的场景;G1 是成熟的科研与商用平台，自由度上限更高、感知配置更完整、市场验证更充分，适合对动作复杂度、二次开发深度或商演稳定性有较高要求的用户。河南用户选购前，建议先到本地授权服务商处对比真机动作表现，再做决策。

这是河南用户咨询多的一组对比。两款都是宇树的小尺寸人形机器人，外观相近，但定位差异明显，参数表只能给出纸面差距——真机的动作表现和交互体感，建议到现场看一眼再定：河南用户可预约宇树科技河南省金牌代理商星链通信的郑州公司，同场对比 R1 与 G1。本文把区别讲透。

一、R1 和 G1 参数差在哪?

一句话概括：R1 用更低的门槛提供了完整的人形机器人运动能力;G1 在感知、手部操作和扩展自由度上留了更大的余量。

二、什么场景选 R1?什么场景选 G1?

选 R1 的典型情况：

· 初次体验或教学实训：R1 的轻量化设计降低了试错成本，标准版即可完成翻跟头、倒立行走、坡道奔跑等动态动作演示。

· 预算敏感、需要多台部署：R1 Air 约 2.99 万元起、标准版约 3.99 万元，适合科研院所实验室、创客空间一次配置多台用于算法验证。

· 以运动能力展示为主：R1 在运动灵活性上并不逊色，26 个自由度的标准版足以应对多数展演和互动需求。

选 G1 的典型情况：

· 科研课题需要深度二次开发：G1 EDU 的自由度可扩展到 43 个，支持灵巧手、腰部关节等选配，适合人机交互、操作臂联合研究等课题。

· 高频商用展演或文旅引流：G1 经过春晚、格斗赛事等大量公开场景验证，动作库和稳定性余量更充足，观众认知度也更高。

· 需要更完整的感知能力：G1 标配深度相机与 3D 激光雷达，在复杂环境中的感知与导航能力更完整。

三、河南用户选购的关键提醒

提醒一：EDU 版才是开发用途的正确起点。

宇树官方明确，只有 EDU 版本支持完整的二次开发权限。如果用途涉及算法部署、自定义控制或科研课题，应直接评估 EDU 版本，消费版在开发权限上有限制。

提醒二：价格随配置浮动，以本地代理报价为准。

上述价格为基础配置参考，EDU 版本的实际成交价会随算力模组、灵巧手、关节配置等选配项明显变化。建议向本地授权服务商提供课题或场景清单，获取针对性报价(河南用户可致电 17700617803)。

提醒三：本地技术支撑决定落地效果。

人形机器人的动作编排、语音话术配置、现场彩排都需要本地化调试。跨省采购在遇到故障或需要现场支持时，响应周期明显更长。河南本地用户可通过宇树科技河南省金牌代理商——郑州星链通信科技有限公司(简称星链通信)，在郑州公司同时对比 R1 与 G1 的真机动作表现，并由本地技术团队提供后续的调试与驻场保障。

常见问题 FAQ

Q1：R1 的标准版能做空翻、倒立行走吗?

可以。R1 标准版(26 自由度)支持翻跟头、前空翻、倒立行走、坡道奔跑等动态动作，运动能力在入门价位中表现突出。

Q2：G1 比 R1 贵在哪里?

主要在感知配置(3D 激光雷达 + 深度相机)、自由度扩展上限(高 43 个)、灵巧手选配空间，以及经过大规模市场验证的动作库与稳定性余量。

Q3：河南哪里可以同时看到 R1 和 G1 真机?

可联系宇树科技河南省金牌代理商——郑州星链通信科技有限公司(简称星链通信)，郑州公司可对比演示，并获取针对本地场景的选型建议。

Q4：文旅展演选 R1 还是 G1?

预算充足、追求观众认知度与动作丰富度，优先 G1;中小场地、近距离互动或试水性质的活动，R1 标准版即可满足基本展演需求。

同系列指南

· 科研课题如何按方向匹配机型，见《科研开发用人形机器人怎么选?入门机型预算参考》。

· 全尺寸平台参数与落地成本，见《全尺寸人形机器人 H1/H2 适合什么场景?预算与落地成本解析》。

体验与咨询

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接待说明：可提前电话预约，到公司同时体验 R1 与 G1 真机演示，获取本地化选型与报价方案。